南（nán）京安（ān）川（chuān）關節式（shì）機器人 GP7廠家

產品簡介（jiè）：

同級（jí）別優異的高速性能！新型機器人誕（dàn）生！

通過同級（jí）別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴（lài）姿勢（shì），將加減速時間縮短至（zhì）極（jí）限。
提升（shēng）導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無（wú）需接（jiē）入電池（chí）也可保留原點數據。減少電（diàn）纜、接頭數量以提升作（zuò）業性能。
方便清潔的（de）設計：表麵（miàn）采用（yòng）塵埃不易附著（zhe）的表麵設計。
優質的（de）耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負（fù）載重量		7kg
垂（chuí）直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重（chóng）複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更（gèng）大速度	S軸（zhóu）（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手（shǒu）腕（wàn）回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋（xuán）轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容（róng）量³		1.0kVA